Ter o emulador para cada resolução em mãos para testar é bom, mas não é 100% confiável, isso porque algumas diferenças de Layout podem aparecer quando testadas em aparelhos físicos. Mas se for testar funcionalidades é uma mão na roda.
Para começar a brincadeira vocês precisam saber onde o Android SDK foi instalado. Normalmente ele fica na raiz, mas vocês podem ter mudando caminho na instalação. Vocês podem abrir o programa de aparelhos virtuais (virtual devices), tanto pelo Eclipse quanto pelo aplicativo.
Pelo Eclipse vocês irão no menu Windows -> Android SDK and AVD Manager. Irá abrir uma janela de auxilio (wizard)
Essa telinha é bem simples de entender. Na coluna da esquerda estão as ferramentas do SDK, que são o controle dos emuladores, instalação de novos pacotes disponíveis e atualização dos pacotes já existentes.
Como esse post se foca nos devices, a coluna do meio são todos os emuladores que você já criou, que estará vazia no seu caso. Para criar um é muito fácil, clique no New… , abrirá uma nova janela na qual você configura seu novo device.
Para cada resolução crio um device diferente, utilizando os padrões do Android que você encontra no post sobre Multiples Devices .
Para criar a resolução menor de 240X320 as configurações são a seguinte:
Nome: Test_240X320_ldpi ( esse você pode colocar aquilo que lhe convier, eu porém matenho o padrão de dizer qual é a tamanho e a resolução) Target: Qual a versão do Android seu device estará utilizando. SD Card -> Size: 128 (novamente depende de você, mas eu costumo colocar o padrão dos telefones que é 128 MB) Snapshot: Enabled = true (é interessante setar esse valor porque se você quiser tirar uma cópia da tela somente com esse valor habilitado você conseguirá) Skin -> Built-in: QVGA (é a resolução e o tamanho da tela)
Pronto, você acabou de criar seu device. Para os outros eu diria que são os mesmo processos. Apenas para o Skin você precisará tomar mais cuidado, pois é ele que setará a resolução e o tamanho do seu aparelho, que no caso para um celular com tamanho 320X480 e resolução mdpi eu coloco o valor: HVGA. Para o tamanho 480X800 e resolução hdpi eu coloco o Default que é WVGA800.
Pronto emuladores configurados e prontos para o uso.

